OpenCV with CUDA on Ubuntu Linux 10.04 (Lucid)

まずTBBをインストール

$ sudo aptitude install libtbb2 libtbb-dev 

鬼門になるのが10.04にいかにCUDA4.0をインストールするかという点。以下を参考に頑張る。
http://forums.nvidia.com/index.php?showtopic=204890
ドライバ、toolkit、SDKが入ればOpenCVの方は以下のページを参考に頑張る。
http://opencv.willowgarage.com/wiki/InstallGuide
cmakeコマンドは以下でよいはず。

$ cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D WITH_TBB=ON -D WITH_CUDA=ON ..