ある点に最も近い（直線上の）点
点と直線の距離の派生物。
平面上で、ある点 p と最小の距離にある直線 y=mx+n 上の点 q は次式で表される。
この式を同次座標で表現すると次式となる．
この点は2次元だけでなく3次元でも成り立つ概念である．そして，この点は以下のように一般次元で表される．
ある直線上の点 q は以下のようにベクトルで表されるとする．
ある点 p と直線上の点 q の距離が最小となる場合，または p が直線上にある場合，次式が成り立つ．
この式を k について解くと次式となる．
したがって，求める点 q は次式で表される．
