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ここ半年くらい武道の方に重心を移していましたが、最近また研究する気になってきました。これから行う研究のテーマはかなり難しいのですが、一般性があり工学的応用も幅広いはずです。でもこの問題は難しいので博士論文までにまとまるかは不明です。もっと簡単な方はあまり興味はないのですが、論文になるそうなのでこっちもやろうと思います。