非線形計画法 ペナルティ関数法 - ORWiki 内点法とは何？ Weblio辞書 あれ？ 私がやってるのはペナルティ関数の外点法？ てことはもっとよいアルゴリズムがあるんだね。

とにもかくにも、今は研究することが大事だと思います。