それぞれのMat変数のサイズは不変として，以下の様なループ処理

cv::Mat a, b, c;
while(1) {
    a = (b == b) & c;
}

と

cv::Mat a, b, c, d;
while(1) {
    d = b == b;
    a = d & c;
}

では，後者のほうが若干速い。その理由は，式テンプレート MatExpr をオペランドにとる演算は，加減乗除と要素毎の積(mul)，負号，絶対値の演算しかない*1ので，それ以外の演算（ここでは & 演算）でオペランドが一時オブジェクトの Mat に変換される。後者は d で一時オブジェクトは生成されないので，この点で後者の方が速くなる，と思われる。

*1:opencv2/core/mat.hpp:1246くらいから