ポータブル テンプレート 行列クラスライブラリ

便利ツール プログラミング

4x4まではテンプレートでも実装している行列ライブラリ．可変サイズ行列もある．「行列の一部(部分行列，ベクトル，行ベクトル，列ベクトル)などを直接参照することができる(代入も可能)，配列をキャストして行列として使用することも可能」，などの特徴を持つようです．演算子オーバーロードがあり直感的に分かりやすい．LU分解やコレスキー分解，逆行列なども実装．継承を用いている部分もあり，速度が高速かどうかは解かりませんが，最適化はし易そうです．